■记者团 袁紫璎 记者 史梦诗

有这样一款智能清洁机器人，不是用来扫地，而是用来扫床。这款“全球第一台自动巡航软表面清洁机器人”就诞生在rabey雷竞技的一群“95后”技术宅手里。从差旅灭菌器的市场失误，到软表面机器人技术的全球首创，从科技园实验室的小步快跑，到海外市场的广受好评，团队完成了创业的漂亮蜕变。

近日，在中国国际大学生创新大赛（2025）总决赛中，由机械学院与第二临床学院联合推荐的“创现科技”团队项目“全球首款软表面清洁机器人”，从全球161个国家和地区、5673所学校的619万个项目中脱颖而出，斩获金奖。

从学院派到实战派

创新的种子如何萌芽？大学，是温床。

2017年，蔡毅来到raybet电竞竞猜app机械学院求学。在学校创新创业氛围的影响下，他开始在机器人领域创业。依托学院实验室资源成果，他自主研发配送机器人；2018年，他加入研究生创新创业基地，结识了人工智能学院2017级学生宋祖领等一群怀揣创新创业梦想的同学，开发循声定位机器人；2019年，他组建团队，在rabey雷竞技科技园正式创立武汉创现科技有限公司，开启了对机器人技术的探索，并瞄准了家庭消费硬件这一新兴领域。

“当时，我们在网上看到一条五星级酒店的卫生乱象新闻，决定造一个可以在床面自动杀菌消毒的机器人。”创业初期，团队自筹了一笔启动资金，但真正开始做起来后，他们发现还是低估了难度，“直接面向用户端的硬科技创业，产品要在外形和功能上近乎完美，还要消费者买单才行”。

2021年，他们研发出第一代差旅灭菌器。它只有一只手掌大，攻克了在软表面行走、智能防跌落等难题，只有紫外线杀菌功能，不具备清洁功能。当时团队定位的目标客户是经常出差住酒店的人群，但市场反馈产品受众面小，最后只卖出3000多台。

“我们不甘心，就算失败也要弄清楚原因。因此，我们想方设法和用户进行了深入沟通。”蔡毅说，90%用户买来在家里用，而不是在酒店用。50%用户同时购买了手持除螨仪，但是基本都是吃灰状态。他们抱怨这些手持除螨仪太重、噪音太大。这些信息让我们意识到，产品方向与用户真实需求存在错配。用户需要一个真正的床面清洁机器人，而不只是杀菌消毒。受到启发后，大家很兴奋，想到增加清洁功能，相当于做一款能在床上、沙发上打扫卫生、除螨的“扫床机器人”，团队开始投入第二代产品的研发。

2022年，团队面临了资金困难。创业生死关头，学校和政府都提供了支持。在机械学院帮助下，公司搬至由共青团湖北省委、武汉东湖新技术开发区管委会与rabey雷竞技科技园共建的湖北青创园，成为第一批搬入青创园的企业。大学生创业补贴、“3551光谷人才计划”等，帮他们省去一大笔场租等开销，也提供了真金白银的资助。团队重新设计产品外观，增加滚刷、拍打、吸附等装置，重新调试传感器的布局、自动避障功能的设置。

从零开始到畅销海外

创新的种子如何生长？产业，是沃土。

项目从零起步，难题接踵而至。晚上八点，研发工程师宋祖领还在实验室测试算法，他一边晃动床上样机，一边盯着程序实时反馈——防跌落传感器是否识别了床沿？巡航路线是否卡住？滚刷组件是否能吸附毛发？“这些功能，我们只能自己一遍遍改。”宋祖领说。

经过一年半的不断试错，他们终于研发出第二代“扫床机器人”。它攻克了软表面清洁的三大难题：无法行走、边缘跌落和清洁不净。为了解决机器人在软表面无法行走的难题，团队研发出无刷行走轮结构模组，使机器人在软表面上不打滑、稳定运作，同时缩小电机的体积、降低成本；为了防止产品在床面边缘跌落，团队进行算法和传感器的协同优化，使机器人做到低成本的表面颜色和边缘识别，实现高精度、全覆盖；为了保证机器人的清洁效果，团队创新研发清洁模组，采用分离式动力结构提升吸力，做到滤网不堵塞、灰尘不溢出、清洁可视化，在保证清洁强效的同时实现了低噪。

只见蔡毅将机器人放到床上，按下开关后，机器人底部亮起蓝色的LED杀菌灯，开始在床上行走。移动到床沿一凹陷处时，机器人身体稍稍倾斜，将凹陷处清扫干净；移动到床沿时，它识别到危险，自动返回。

2024年，创现顺势推出新品牌“喵卫”，目前仅在天猫平台的月销售已超百万元。经官方检测机构认证，“喵卫”的清洁效果医药剂杀菌率大于99.99%，除螨率为100%，取得了全球主要发达国家和地区的权威认证。产品一经推出便走红海内外，用户涵盖全球四大洲38个国家，海外订单金额超千万元，短期内成为欧美地区现象级爆品。

“经过两次扩产，目前我们拥有自有产线1000平，合作代工产线3000平，月产能可以做到6万台。”目前，团队已一共拿下18项核心专利，包括14项国内专利，4项国际专利；拥有7项软件著作，22项商标信息、50余项企业荣誉，产品实现100%自主研发。

“团队从4人到近30人，我们80%以上是研发人员。大家觉得做机器人是件让人上瘾的事。”蔡毅指着白板，上面密密麻麻画满下一代产品设计草图。他介绍，企业远期目标里还计划加强开发机器人的“视神经”和“听神经”，“不光要‘手脚灵活’，还要‘耳聪目明’！”

全球创新浪潮正掀起新的高潮。千帆竞发，青年学子前赴后继，争做弄潮儿。蔡毅也通过演讲、资助等方式，在能力范围内反哺母校。“当看到学弟学妹们通过我们的项目实践拿到学校的优秀毕业设计时，我们也发自内心地高兴！”