新闻网讯 12月7日上午，全国第十二届残运会暨第九届特奥会（简称“残特奥会”）盲人门球项目开打。场馆内，多项科技助残技术展示吸引了众多目光，其中，我校人工智能与自动化学院教授、博导黄剑研发的导盲机器狗备受瞩目。

图为导盲机器狗，其身上装有激光和视觉传感器，以此实现导盲功能。

黄剑接受采访时表示，知道残特奥会有这样的展示机会后，研发团队用一年时间在现有机器狗身上加上导盲功能，最终在残特奥会前成功做出了样品并带到现场，希望更多的视障人士试用并且给出意见，让产品的性能能够更好满足视障人士的需求。

关于导盲机器狗的导盲功能的实现，黄剑介绍，室外可以使用GPS定位，室内则使用激光、视觉传感器等设备自建地图，把使用者引向目的地。研发团队主要是在人机交互、导盲功能上下功夫，让机器狗在自身可以灵活避障的同时，考虑引领的视障人士运动能力，作出更好的引导。为了更好实现这个功能，研发团队把大模型部署到机器狗身上，过程中要做很多数据整理工作，并且训练好人工智能服务于视障使用者。

“为了最大程度保障使用者的安全，我们希望把现在最好的具身智能大模型的一些技术用上去，特别是用到助残这一块，能够识别一些比较复杂的环境，例如红绿灯、盲道、路边的障碍物等等。”黄剑强调，人工智能还要跟使用者达到丝滑交流的程度，响应太慢不仅会影响使用感受，甚至会带来安全隐患。

通过这次展示以及与各地运动员的试用交流，黄剑表示，对于目前两到三个小时的续航，视障人士希望可以延长续航时间；此外还希望有一些“驾驶感”。黄剑表示，可以通过再外挂一些电池延长续航时间；目前这款产品是用蓝牙耳机实现语音控制，会考虑升级控制功能。

黄剑介绍，导盲机器狗相对于传统导盲犬最大的优势在于成本，虽然目前尚未最终定价，但这款产品的成本已经远低于训练一只导盲犬所需的二三十万元费用。他表示，导盲机器狗硬件已经相当成熟，软件可以通过升级更加完善。