11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在南京大学落下帷幕，我院团队在其中多个赛项取得优异成绩。在“揭榜挂帅”专项赛中获得全国特等奖3项（含擂主1项）、一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项、优胜奖1项；在“人工智能+”专项赛中获得全国一等奖1项。
“揭榜挂帅”专项赛丨“磁驱双芯”——智能管道检测机器人
获奖等级：擂主、全国特等奖
指导老师：陶波、龚泽宇、李安
团队成员：苏晓诺、代纪东、韩昱江、刘礼嘉、董昊、吴家树、龙奕璠、张苏灿、陈祥祯、宋卓然
项目介绍：为提升管道检测的安全性与效率，项目研发了一款磁力驱动管道检测机器人，由管外牵引与管内检测机器人组成，借永磁体牵引和环抱式结构，实现管内行走检测、法兰跨越与同步转弯，适配DN150-DN200管径，并集成视觉系统，缺陷识别准确率达99%，为管道安全运维提供低成本、高可靠的解决方案。
“揭榜挂帅”专项赛丨边境无忧-固定翼机群的高效智能地面作业系统
获奖等级：全国特等奖
指导老师：刘伦洪、李新宇
团队成员：孙佳明、吴弘睿、罗梁益、周奕帆、戴雨萌、刘俊德、刘琪、付琸然、刘世俊、王温可
项目介绍：项目立足于将小型固定翼无人机集群，用于漫长且环境恶劣的我国边境线巡检及应急处置。系统以公路车辆为平台的一体化储运、发射与回收系统。项目的关键创新在于基于旋翼无人机的智能垂绳回收系统，以及基于电驱弹射的自适应迎风发射系统，实现了一台作业车便可运作30架小型固定翼无人机，彻底解决了固定翼集群的连续发射、连续回收的难题，应用于我国边境，提升边境巡检的响应速度与实时性，帮助祖国边境无忧。
“揭榜挂帅”专项赛丨矢量发动机海陆空全地形多功能无人机
获奖等级：全国特等奖
指导老师：韩斌
团队成员：蔡成垒、冀兆罡、徐梓涵、黄逸乐、阎兴宇、杨力尔、崔金鑫、穆嘉奕、郭瀚泽
项目介绍：项目基于矢量发动机、折叠机翼与防水性伸缩性起落架，旨在解决现有多栖无人机对起降环境要求过高、功能单一、应用场景局限痛点。通过多次模型迭代与有限元分析，巡航速度高，投送范围广，水气动性能优异，具有高舰载性等优势，应用场景广泛，契合发榜方需求。
“揭榜挂帅”专项赛丨基于人工智能的工业仿真软件内核DAE求解技术研究
获奖等级：全国一等奖
指导老师：夏兆辉
团队成员：刘健力、聂涛、赵万鹏、张仕南、林怡萍、张韬、张瑞辰
项目介绍：项目针对传统DAE求解方法在高指标系统、离散事件场景下泛化能力弱、效率低、稳定性差等问题，提出基于物理信息神经网络的DAE求解方法、分段自校正PINN-DAE精度保持策略以及GPU/CPU异构并行高效求解技术，具备求解精度高、稳定性好等优势，能有效提升工业仿真效率，为复杂工程系统研发提供关键支撑。
“揭榜挂帅”专项赛丨基于激光熔锻工艺的掘进装备关键部件再制造技术研究
获奖等级：全国二等奖
指导老师：叶畅
团队成员：唐超、樊若月、张宇、王凯
项目介绍：项目面向工程装备绿色修复再制造需求，提出激光熔锻创新工艺。该技术在激光熔覆过程中同步施加激光冲击强化，发挥双激光协同作用，有效解决传统修复中组织粗大、结合力差等问题，显著提升修复层性能，延长关键部件寿命并降低成本。项目成果为激光修复技术产业化提供支撑，推动高端制造领域工艺创新与升级。
“揭榜挂帅”专项赛丨南北通-南水北调中线调度大模型
获奖等级：全国三等奖
指导老师：龚泽宇、陶波
团队成员：郭嘉乐、周睿、王良涛、李昊轩、郑思豪
项目介绍：项目基于L0多模态数据底板，构建LLM4TS的混合架构。通过水利知识增强预训练生成L1领域模型，提升术语理解能力；结合南水北调场景数据对L1进行多模态任务微调，引入时空注意力机制处理水位-气象-工程图像关联，形成L2决策模型。实现冰期输水风险预警、泵站故障诊断、定点输水等功能。同时为南水北调东西线工程以及引江补汉工程的大模型构建提供借鉴和参考。
“揭榜挂帅”专项赛丨基于多通道信息融合的驾驶员视线追踪与疲劳监测系统
获奖等级：全国优胜奖
指导老师：胡中旭、胡友民、刘颉
团队成员：魏阳、余耀鹏、寇逸群、潘学凯、赖嘉和
项目介绍：项目研发并实现了一套从硬件设计、信息分析到数据管理的全栈式驾驶员视觉行为监测系统。该系统通过深度整合自主设计的硬件、创新的多模态算法以及功能完备的实验平台，为高风险环境下的操作员状态评估提供了一套完整、高效且可靠的解决方案。
“人工智能+”专项赛丨FAR——FOCUS_AI_ROBOT
获奖等级：全国一等奖
指导老师：龚泽宇、陶波
团队成员：李昊轩、谭焱天、彭炜庭、厉正海、周睿、郭嘉乐、张梓峻、王逸群、陈力、陈祥桢
项目介绍：项目基于最新的VLA技术与双机械臂平台，开发了集“感知-决策-控制-执行”功能于一体的高性能双臂系统，并实现了轻量化模型的端侧部署，在多项双臂灵巧操作任务中均具有稳定的高成功率，整体性能达到State of the arts水平。
“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛被誉为国内大学生科技创新领域的“奥林匹克竞赛”，本届赛事共吸引来自全国2700多所高校的超300万名大学生参加。学院高度重视“挑战杯”竞赛的育人价值，将其作为拔尖创新人才培养的重要载体，依托学院党政领导的全力支持，协同师生团队持续打磨完善作品，系统优化提升项目，团学骨干倾情投入，全力做好服务保障支撑，最终取得佳绩。
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